Ana karakter Kurogane Yaiba, babası Kenjurou ile birlikte ormanda antrenman yapan vahşi bir samuray çocuğudur. Kaderin bir cilvesiyle kararlı samuray Yaiba, Japonya’ya geri döner ve ezeli rakibi Onimaru Takeshi ile karşılaşır. Gerçek dövüşlerin tutkunu olan Yaiba, Onimaru’nun “Efsanevi İblis Kılıcı”nı ele geçirmesiyle birlikte destansı bir maceraya atılır!